Poder

Recomenda-se alimentar a placa através da conexão do conector com uma fonte de alimentação regulada de 5 VCC a 5000 mA fornecida na caixa.

Existe um regulador de tensão integrado para tensões mais altas que protegem a blindagem Braccio. NOTA: A proteção não funciona para o Arduino Yun se você colocar a ponte entre Vin e 5V no Arm Robot Shield V1 (uma versão maior é chamada de escudo Braccio e tem um interruptor na parte superior do escudo)

Características físicas

• Peças de plástico x 21
• Parafusos x 63
• Arruela plana x 16
• Porca sextavada x 7
• Molas x 2
• Servomotores: 2 x SR 311, 4 x SR 431
• Escudo compatível com Arduino x 1
• Fonte de alimentação 5V, 5A x 1
• Chave de fenda Phillips x 1
• Invólucro de proteção de cabo espiral x 1

Kit Braccio totalmente montado:

Peso

792 g

Faixa de distância operacional máxima

80 cm

Altura máxima

52 cm

Largura da Base

14 cm

Largura da pinça

90 mm

Comprimento do cabo

40 cm

Capacidade de carga

Peso máximo a 32 cm de distância operacional: 150 g

Peso máximo na configuração mínima de Braccio: 400g

Escudo Braccio: O comprimento e a largura máximos da PCB do Escudo Braccio são de 2,7 e 2,1 polegadas, respectivamente, com o conector de força se estendendo além da dimensão anterior. Quatro orifícios para parafusos permitem que a placa seja conectada a uma superfície ou caixa. Observe que a distância entre os pinos digitais 7 e 8 é de 160 mil (0,16 "), não um múltiplo uniforme do espaçamento de 100 mil dos outros pinos.

Especificação técnica servo

SpringRC SR431 - Servo de saída dupla

Sinal de controle

Analógico PWM

Torque

@ 4.8V: 12,2 kg-cm (169,5 oz-in)

@ 6.0V: 14,5 kg-cm (201,4 onças)

Peso

62,0 g (2,19 onças)

Dimensões

1,65 × 0,81 × 1,56 pol (42,0 × 20,5 × 39,5 mm)

Rapidez

@ 4.8V: 0.20 seg / 60 °

@ 6,0V: 0,18 seg / 60 °

Suporte de rotação

Rolamentos duplos

Material da engrenagem

Metal

Faixa de rotação

180 °

Tipo de conector

J (tcp Futaba)

SpringRC SR311

Sinal de controle

Analógico PWM

Torque

@ 4.8V: 43,13 onças (3,1 kg-cm)

@ 6.0V: 3,8 kg-cm (52,86 onças)

Peso

0,95 onças (27,0 g)

Dimensões

1,23 × 0,65 × 1,13 pol (31,3 × 16,5 × 28,6 mm)

Rapidez

@ 4,8V: 0,14 seg / 60 °

@ 6,0V: 0,12 seg / 60 °

Suporte de rotação

Rolamentos duplos

Material da engrenagem

Metal

Faixa de rotação

180 °

Tipo de conector

J (tcp Futaba)

O TinkerKit Braccio é um braço robótico totalmente operacional, controlado via Arduino. Ele pode ser montado de várias maneiras para várias tarefas, como mover objetos. Você também pode conectar uma câmera ou painel solar. Há muitas maneiras pelas quais o Braccio pode estender o alcance de seus dispositivos. Nota: Placa Arduino não incluída