Poder

Se recomienda alimentar la placa a través de la conexión jack con una fuente de alimentación regulada de 5 V CC a 5000 mA incluida en la caja.

Hay un regulador de voltaje a bordo para voltajes más altos que protegen el escudo Braccio. NOTA: La protección no funciona para Arduino Yun si coloca el puente entre Vin y 5V en el Arm Robot Shield V1 (la versión más grande se llama escudo Braccio y tiene un interruptor de encendido en la parte superior del escudo)

Características físicas

• Piezas de plástico x 21
• Tornillos x 63
• Arandela plana x 16
• Tuerca hexagonal x 7
• Resortes x 2
• Servomotores: 2 x SR 311, 4 x SR 431
• Escudo compatible con Arduino x 1
• Fuente de alimentación 5V, 5A x 1
• Destornillador Phillips x 1
• Envoltura de protección de cable en espiral x 1

Kit Braccio completamente ensamblado:

Peso

792 g

Rango de distancia máxima de operación

80 cm

Altura máxima

52 cm

Ancho base

14 cm

Ancho de la pinza

90 mm

Longitud del cable

40 cm

Capacidad de carga

Peso máximo a 32 cm de distancia de funcionamiento: 150 g.

Peso máximo en la configuración mínima de Braccio: 400 g

Braccio Shield: la longitud y el ancho máximos de Braccio Shield PCB son 2.7 y 2.1 pulgadas respectivamente, con el conector de alimentación que se extiende más allá de la dimensión anterior. Cuatro orificios para tornillos permiten que la placa se una a una superficie o caja. Tenga en cuenta que la distancia entre los pines digitales 7 y 8 es de 160 mil (0.16 "), ni siquiera un múltiplo del espacio de 100 mil de los otros pines.

Especificación técnica de servo

SpringRC SR431 - Servo de doble salida

Señal de control

Analógico PWM

Esfuerzo de torsión

@ 4.8V: 169.5 oz-in (12.2 kg-cm)

@ 6.0V: 201.4 oz-in (14.5 kg-cm)

Peso

2,19 onzas (62,0 g)

Dimensiones

1.65 × 0.81 × 1.56 in (42.0 × 20.5 × 39.5 mm)

Velocidad

@ 4.8V: 0.20 seg / 60 °

@ 6.0V: 0.18 seg / 60 °

Soporte de rotación

Rodamientos dobles

Material del engranaje

Metal

Rango de rotación

180 °

tipo de conector

J (también conocido como Futaba)

SpringRC SR311

Señal de control

Analógico PWM

Esfuerzo de torsión

@ 4.8V: 43.13 oz-in (3.1 kg-cm)

@ 6.0V: 52.86 oz-in (3.8 kg-cm)

Peso

0.95 oz (27.0 g)

Dimensiones

1.23 × 0.65 × 1.13 in (31.3 × 16.5 × 28.6 mm)

Velocidad

@ 4.8V: 0.14 seg / 60 °

@ 6.0V: 0.12 seg / 60 °

Soporte de rotación

Rodamientos dobles

Material del engranaje

Metal

Rango de rotación

180 °

tipo de conector

J (también conocido como Futaba)

El TinkerKit Braccio es un brazo robótico totalmente operativo, controlado a través de Arduino. Se puede ensamblar de varias maneras para múltiples tareas, como mover objetos. También puede conectar una cámara o panel solar. Hay muchas formas en que Braccio puede extender el alcance de sus dispositivos. Tenga en cuenta: Arduino Board no incluido